Robotické aplikace pro elektrotechniku

Výroba elektronických a elektrotechnických dílů nabízí mnoho příležitostí, kde je možné velmi efektivně nasadit robotizovaná nebo automatizovaná pracoviště. Svým charakterem a některými specifickými požadavky, jako je čistota, ESD prostředí, menší rozměry součástek a nutná preciznost většiny operací se ale tato výroba poněkud liší od běžných zvyklostí, které známe například ze strojírenské výroby. Z těchto důvodů je potřeba volit i správné technické prostředky a odpovídající řešení. V několika následujících příkladech aplikací tedy možná najdete inspiraci i pro vaši výrobu:

Montážní linky, JúS a manipulátory AFAG

Stavebnice AFAG nabízí:

• pneumatickou a elektrickou komplexní řadu modulů
• moduly pro realizaci lineárních posuvů, rotační pohyb a úchop
• portály pro dlouhé zdvihy a větší zátěže
• LTS systém pro stavbu montážních linek
• vibrační zásobníky, podavače, dopravníky, doplňovače atp.

Výhody: ucelený stavební systém s vysokou spolehlivostí.

Aplikace šestiosých robotů UR-6

Universal Robots (obr. 1) představují bez jakýchkoli pochybností unikátní přístup k robotice. Jejich šestiosé roboty jsou lehké, úsporné, mají slušný dosah i nosnost, jsou velmi snadno programovatelné a díky vyřešenému zabezpečení jsou určeny i k přímé spolupráci s lidskými operátory.

Obr. 1

UR-6-85-5-A má operační rádius 850 mm a nosnost 5 kg.

UR-6-130-10 operuje na poloměru 1300 mm se zátěží až 10 kg.

Typické aplikace:

• montáž, pick-and-place, paletizace
• obsluha strojů a vstřikovacích lisů
• lakování, mazání, nanášení tmelů a lepidel, značení výrobků
• svařování odporové, laserové nebo ultrazvukem.

Výhody: rychlá tvorba aplikací, příznivý poměr cena/výkon.

JANOME – desktop roboty a servo lisy

Japonská firma JANOME (obr. 2) má ve svém výrobním programu tří a čtyřosé desktop roboty s pracovním prostorem od 200×200 mm do 500×500 mm. Tyto roboty jsou určeny do „stolních“ aplikací a pro zástavbu do výrobních buněk. Dosahují vysoké přesnosti ±0,01 mm, mají slušnou dynamiku a jednoduché ovládání.

Obr. 2

Kromě běžných montážních aplikací má JANOME připraveny speciální typy pro:

• hrotové pájení, bodové i liniové
• depaneling, tvarové frézování PCB desek
• dispensing, nanášení různých past a tekutin
• šroubovací operace.

Servo lisy JP nacházejí uplatnění při montáži a lisování dílů, kde je nutné zajistit přesnou sílu nebo vzájemnou polohu jednotlivých součástí. U těchto lisů lze nastavit toleranci, ve které se může montáž pohybovat a eliminovat tak ihned vadné operace.

SCARA roboty JANOME a Stäubli

Roboty typu SCARA jsou pro montáž předurčené již svým vývojem. Jde o čtyřosé systémy, pohybující se v kruhovém pracovním prostoru velmi rychle a s přesností ±0,01 mm. Mohou být také použity v automatizovaných buňkách, jejich hlavní nasazení je ale v montážních nebo výrobních linkách. Jelikož jde o univerzální roboty, do výčtu jejich aplikací patří vše již výše zmíněné.

Obr. 3

SCARA roboty (obr. 3) představují cenově velmi efektivní řešení víceosé manipulace a mnohdy tak mohou nahradit i jednoúčelové systémy, založené na pneu válcích nebo skládané z jednotlivých servo os.

Nejmenší SCARA má operační rádius 250 mm a nosnost 6 kg, největší dosáhne do 1 m a unese 20 kg.

Výhody: cenově příznivé řešení, maximální spolehlivost sériově vyráběného a ověřeného systému, vynikající dynamika.

www.exactec.com