Aplikace kooperativních robotů v elektrotechnice a elektronice

Kooperativní roboty dánského výrobce Universal Robots je možné rychle a snadno integrovat do mnoha technologií v elektrotechnickém průmyslu, např. ve výrobě osvětlení, elektroniky, počítačů, testerů, zdrojů, audio a video přístrojů a mnoha dalších. Roboty UR umožňují snížit riziko úrazů zaměstnanců při současném zvýšení spolehlivosti a opakované přesnosti výrobního procesu. Roboty UR je možné použít k provádění složitých úkolů, které vyžadují práci v těsné blízkosti jak lidí, tak citlivého strojního zařízení. Pomocí robotů je samozřejmě možné manipulovat s produkty ve výrobní lince nebo provádět montáž bez zásahu obsluhy a bez kontaminace.

Příklady použití

Betacom – výroba a montáž LED osvětlení pro velké prostory, tunely apod. Pomocí vícenásobného efektoru může robot UR10 manipulovat s PCB deskami a vkládat do nich LEDky. Konečnou operací robota je automatické zašroubování PCB desky do hliníkového tělesa světla. Všechny operace jsou prováděny na otevřeném pracovišti, umožňujícím přístup obsluhy, která může průběžně doplňovat díly do zásobníků a provádět kontrolu výroby. Hlavními přínosy této aplikace je vyloučení chyb při osazování a montáži, LEDky jsou montovány bez dotyku lidské ruky a kontaminace, a také rychlá a jednoduchá změna parametrů robota při změně vyráběného typu.

Wistron – jeden z předních světových konstruktérů a výrobců informačních a komunikačních technologií říká, že efektivita, flexibilita a bezpečnost jím použitých robotů UR je zcela zásadní součástí podnikání.

Společnost Wistron začala výrobní proces automatizovat v roce 2013 prostřednictvím čtyřosých a šestiosých robotických ramen, která vyžadovala použití bezpečnostního oplocení a zakrytování. V této situaci museli zaměstnanci vykonávat úkoly, které byly mnohými považované za monotónní, což se odrazilo ve vysoké fluktuaci zaměstnanců. V únoru 2015 společnost Wistron nainstalovala na výrobní linku celkem 60 robotů UR pro provádění úkonů, jako je třeba uchopení a umístění krytu notebooku, dílčí kompletace a montáž šroubů utahovaných zabudovaným šroubovákem. Firma Wistron byla ohromena nejen malým půdorysem a většími možnostmi kooperace s pracovníky, které tato nová výrobní technologie přinesla, ale taktéž oceňuje efektivitu a snadnost seřízení a programování robotických ramen UR operátory. Navíc, ze stereotypních operací, které v minulosti nepříznivě ovlivňovaly pracovní morálku, mohli být zaměstnanci přeřazeni na zajímavější druhy prací. Tyto skutečnosti vedly v kombinaci s vyšší produktivitou výrobní linky k výraznému zvýšení zisku společnosti.

Scott Fetzer Ele ctrical Group – mobilní umístění robotů UR zvyšuje produktivitu a bezpečnost pracovníků.

Společnost SFEG hledala způsob automatizace výroby, ve které je problém s velkým počtem variant produktů a malé výrobní dávky; navíc většina výrobních linek neběží nepřetržitě, a proto najít tradiční způsob zapojení robotů do výroby je velmi obtížné. Cílem bylo vybudovat systém mobilních, flexibilních robotů a jediný způsob, jak toho dosáhnout, bylo použít robota kooperativního typu. Roboty UR byly dle zvolených kritérií jedinými, které byly schopny požadovanou práci vykonávat, protože mají rychlost a preciznost standardního průmyslového robota, a navíc mohou být přemísťovány a pracovat bok po boku s lidmi.

Společnost SFEG umístila roboty UR na mobilní podstavce a nyní buduje flotilu mobilních robotů UR pro použití v oddělení tabulového plechu. Roboty budou integrovány do celého výrobního cyklu, od stříhání polotovarů na stříhacím lisu přes tvarování a ohýbání po finální montáž elektrických součástek. Použití dalších robotů je plánováno pro účely pomoci při obsluze lisů s otočnou hlavou a ohraňovacích lisů. Na lince pro výrobu jako součást motorů pracují roboty UR5 a UR10.

Další aplikací je robot UR5 na konci linky vedle zaměstnance, který robotu podává motorové díly. Robot UR5 díl uchopí, vloží jej do držáku, potom uchopí nůžky na drát, aby odstřihl dráty, a následně předá díl UR10, který jej zvedne a položí na pásový dopravník pro konečnou montáž. UR5 denně odstřihne 16 000 drátů, což je práce, která se dříve prováděla ručně. Roboty UR pracující v tandemu spolu komunikují a navzájem se informují o své pozici prostřednictvím sběrnice Modbus.