Šroubovací systémy

Robotické šroubovací systémy jsou určeny pro plně nebo částečně automatizovanou výrobu šroubových spojů. Nahrazují práci člověka při stereotypních operacích, jsou velmi přesné, rychlé a efektivní.

Systém je zpravidla doplněn LCD displejem, na kterém jsou zobrazeny informace o průběhu procesu. Šroubovací stanici lze vybavit podavačem šroubů nebo může být použita technologie přímého vstřelování šroubů pod bit šroubováku z vibračního zásobníku.

Kvalitní uchycení šroubu ve vakuovém adaptéru může být sledováno pomocí optických snímačů. Hloubka došroubování je automaticky hlídána samotným řídicím systémem robota. V naší nabídce jsou stanice s rozsahem momentu od 0,05 do 18 Nm.

Základní komponenty robotického systému

Robot

• typy Janome (SCARA, Desktop), Universal Robots (UR3, UR5, UR10),
• dle aplikace volíme 3−4osý nebo 6osý systém,
• možnost kontroly hloubky utaženého šroubu.

Šroubovák

• kontrola momentu dotažení,
• jednoduchý s pevně nastaveným momentem nebo inteligentní s možným nastavením více parametrů (čas, utahovací moment, úhel natočení) a jejich vyhodnocováním,
• je možné použít šroubováky různých výrobců: HIOS, DEPRAG, KOLVER aj.,
• výběr závisí na požadavcích zákazníka.

Řídicí jednotka šroubováku

• řídicí systém s LCD displejem, online zobrazení parametrů šroubovacího procesu,
• po připojení k PC lze statistická data ukládat, zpracovávat a zakreslovat do grafů.

Podavač šroubů

• mnoho typů a velikostí dle druhu šroubu,
• ližina pro různé velikosti šroubů s výstupem pro automatické odebírání,
• podavač může být nahrazen nastřelováním šroubů z vibračního zásobníku pod bit.