Vítejte, dnes je
neděle
23.
únor
2025
Odborný časopis a portál zaměřený na vývoj a výrobu elektroniky 
S humanoidními roboty se pojí celá řada funkcí a jednou z nich samozřejmě budou i přesně koordinované pohyby. Aby mohli vývojáři vše správně optimalizovat, nabízí jim nyní firma Efficient Power Conversion (EPC) nový referenční návrh, sloužící právě k řízení kompaktních motorů. A jak jinak, než se součástkovou základnou na bázi nitridu galia (eGaN®).
Výsledek nese označení „3-Phase BLDC Motor Drive Inverter Board“, zkráceně EPC91104. Poplatně svému rozsahu, tedy pulznímu zatěžování proudem 14 Arms či 20 A špičkově, pak své uplatnění nachází při ovládání pohybů zápěstí nebo např. prstů – třeba i na noze. Deska EPC91104 zde přitom staví na integrovaných stupních ePower™ EPC23104 (na stránkách DPS Elektronika od A do Z jsme psali též Stupně ePower™ od EPC. Flexibilně i pro různá zatížení) a slibuje maximální odpor v sepnutém stavu 11 mΩ nebo podporu pro vstupní DC napětí až 80 V. Pokud jsou ale proudové nároky ještě vyšší (lokty nebo např. kolena), máme dále v rámci stejné rodiny k dispozici desku EPC9176.
Více informací již najdete v celé zprávě New GaN-Based Motor Drive Reference Design Optimized for Precision Motion in Humanoid Robots.
robenek@dps-az.cz
